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单项选择题
步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。
A.上升
B.下降
C.不变
D.前三种情况都有可能 -
单项选择题
步进电机转角的精确控制是通过控制输入脉冲的（）来实现的。
A.频率
B.数量
C.步距角
D.通电顺序 -
单项选择题
HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。
A.能源部分
B.测试传感部分
C.驱动部分
D.执行机构
