从下文看，曹刿指挥作战所采用的战术是（）。
公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰：“未可。”齐人三鼓，刿曰：“可矣。”齐师败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙，登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。（《左传•庄公十年》）

A.集中兵力，重点打击
B.以逸待劳，后发制人
C.灵活机动，出其不意
D.力争主动，速战速决