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设计一导杆机构，已知机架长度100mm，行程速比系数K=1.5。（要求保留作图轨迹，以及必要的文字说明）
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问答题
在图示轮系中，已知：Z1=22，Z3=88，Z3’=Z5。试求传动比i15。
问答题
设计一对渐开线外啮合标准齿轮圆柱齿轮机构。已知z1=18，z2=36，模数m=3，压力角α与齿顶高系数h*a为标准值，试求： 1）该圆柱齿轮机构的传动比i12 2）两轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径、基圆直径、分度圆上齿厚 3）求两轮的中心距
问答题
如图2所示机构中，各尺寸为：lAB=30mm，lAC=100mm，lBD=50mm，lDE=40mm，曲柄以等角速度ω1=10rad/s运动，试用图解法求机构在时，点D和E的加速度，以及构件2的角速度和角加速度。
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