关于方向盘自由行程的检查，下面哪一种说法是对的（）

A.对于装有动力转向系统的汽车，起动发动机，轻轻地从正前位置转动方向盘。在车轮转动前，方向盘所需要的转动量称为自由度
B.对于装有动力转向系统的汽车，停止发动机并从正前方轻轻转动方向盘。在车轮转动前，方向盘所需要的转动量称为自由度
C.对于装有动力转向系统的汽车，轴向，垂直向，侧向转动方向盘，检查其移动
D.对于装有动力转向系统的汽车，起动发动机，把方向盘充分地左转或右转。然后检查到每一端所需的转数