如题图所示，对于一偏置曲柄滑块机构，已知曲柄长为r，连杆长为l，偏距为e，求：
（1）当曲柄为原动件机构传动角的表达式；说明曲柄r，连杆l和偏距e对传动角的影响； 
（2）说明出现最小传动角时的机构位置； 
（3）若令e=0（即对心式曲柄滑块机构），其传动角在何处最大？何处最小？并比较其行程H的变化情况。