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单项选择题
根据对象特性来选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺参数不允许有余差的系统，应当选用（）控制。
A.比例
B.比例积分
C.比例微分
D.比例积分微分 -
单项选择题
容量系数是指被控对象在被控变量发生单位变化时（）。
A.被控对象的滞后时间
B.执行器输出的变化量
C.对象存取的物料量或能量
D.被控对象达到新的平衡状态的时间 -
单项选择题
过渡滞后是由于物料或能量的传递需要克服一定的阻力而引起的，过渡滞后使输出信号（）。
A.变化速度不变
B.先慢再快，最后又变慢
C.变化速度不断加快
D.先快再慢，最后又变快
