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单项选择题
闭环伺服系统是一个三环结构系统，其中（）。
A.外环是速度环、中环是位置环，内环为电流环
B.外环是位置环、中环是速度环，内环为电流环
C.外环是位置环、中环是电流环，内环为速度环
D.外环是电流环、中环是速度环，内环为位置环 -
单项选择题
永磁同步电动机的缺点是（）。
A.启动容易
B.启动较困难
C.启动困难
D.启动较容易 -
单项选择题
永磁同步电机由（）、转子及测量转子位置的传感器构成。
A.转轴
B.绕组
C.定子
D.机座
