在转速、电流双闭环调速系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：P_N=3.7KW，U_N=220V，n_N=2201000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设U*_nm=U*_im=U_cm=8V，电枢回路最大电流I_dm=40A，电力电子变换器的放大系数K_s=40。
试求： 
电流反馈系数β和转速反馈系数α；
当电动机在最高转速发生堵转时的U_do、U*_i、U_i、U_c值。