一台并励直流电动机，P_N=7.5kw，U_N=200V，I_N＝40A，n_N＝2000r/min，R_а＝0.2Ω，R_E＝50Ω，求：
（1）绘出示意图，求η_N、I_a、M_N；
（2）当I_a＝50A时，电动机的稳态转速n₁；
（3）设电动机的负载转矩M_L不变，电枢回路串入1Ω的电阻时，电动机的稳态转速n₃；
（4）ML依旧不变，电压降低50％时，电动机的稳态转速n₄。