问答题
简答题
试给出PID 增量式算法与PID位置式算法相比的优点。
【参考答案】
（1）增量算法不需要做累加，控制量增量的确定仅与最近几次误差采样值有关，计算误差或计算精度问题，对控制量的计算影响较小。......
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