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多项选择题

从控制角度看,执行器的主要作用有()。

    A.为负载提供动力
    B.正确控制动力产生装置产生的力
    C.快速地实现对动力产生装置的控制
    D.合理使用能源
    E.正确控制动力产生装置产生的运动

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