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单项选择题
执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为（）、液压式和气动式等。
A.电气式
B.电磁式
C.磁阻式
D.机械式 -
单项选择题
直流伺服电机调节特性曲线的斜率为（）。
A.正
B.负
C.不确定
D.不知道
