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问答题
径为R的半圆形凸轮C等速u水平向右运动，带动从动杆AB沿铅直方向上升，如图所示。求φ=30°时杆AB相对于凸轮和速度和加速度。 -
单项选择题
在图示机构中，已知s=a+bsinωt，且φ=ωt（其中a、b、ω均为常数），杆长为L，若取小球A为动点，动系固结于物块B，定系固结于地面，则小球的牵连速度ve的大小为（）。
A.Lω
B.bωcost
C.bωcosωt+Lωcosωt
D.bωcosωt+Lω -
单项选择题
动点的牵连速度是指某瞬时牵连点的速度，它相对的坐标系是（）。
A.定参考系
B.动参考系
C.任意参考系
