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单项选择题
有关角动量说法正确的是（）。
A.质点系的总动量为零，总角动量一定为零
B.一质点作直线运动，其角动量一定为零
C.一质点作直线运动，其角动量不一定为零
D.一质点作匀速率圆周运动，其动量方向不断变化，所以质点对圆心的角动量随之不断变化。 -
填空题
转动惯量是描述刚体转动惯性的物理量，质量为m，长度为l的均匀细杆绕垂直中心轴的转动惯量为（）；绕垂直端点轴的转动惯量为（）。 -
填空题
刚体作定轴转动，其角速度与线速度的关系为（），切向加速度和角加速度之间的关系为（）。
