紧急车道保持功能ELK，车辆同时通过（）与（），若系统识别到相邻车道、对向来车、同向后方来车存在碰撞风险时，预先矫正方向盘，降低碰撞风险

A.前风挡摄像头
B.后保险杠两侧雷达
C.前倒车雷达
D.前保险杠两侧雷达