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单项选择题

关于ABB 示教器上使能器按钮的使用说明,下列错误的是()。

    A.使能按钮是为保证操作人员的人身安全而设置
    B.用力按下使能器按钮时,工业机器人处于电机断电的防护状态,工业机器人会立即停止运动
    C.轻按下使能器按钮,并且示教器界面上显示工业机器人处于“电机开启”状态时,可以对工业机器人进行手动操作与程序调试
    D.使能按钮分为两个挡位,按下按钮时可操纵机器人运行,松开按钮时机器人无法运动

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