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单项选择题
多普勒测速观测方程可解算的必要条件是什么（）
A.同时观测4颗卫星
B.在一定时间段内观测到4颗或4颗以上卫星
C.同时观测4颗或4颗以上卫星
D.观测到4颗卫星 -
单项选择题
在推导多普勒测速观测方程时，主要利用了如下哪组关系（）
A.速度与加速度之间的导数关系
B.距离与距离变率之间的导数关系
C.位置与速度之间的导数关系
D.平均速度与瞬时速度之间的转换关系 -
单项选择题
当导航卫星与用户靠近时，用户接收到的导航信号波长如何变化（）
A.不变
B.不确定
C.变小
D.变大
