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单项选择题
（）人员能操作使用工业机器人。
A.不需要事先接受专门的培训
B.必须事先接受专门的培训
C.没有事先接受专门的培训
D.无所谓 -
单项选择题
使工业机器人关节运动时应采用（）。
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系 -
单项选择题
工业机器人在不通用的应用场合下使用不同的工具，为方便示教，应创（）。
A.关节坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
