问答题
计算题
计算图示机构的自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请在原图上标出,并说明原动件数是否合适。
【参考答案】
1)该机构中不存在局部自由度,复合铰链和虚约束情况如图所示。
2)计算机构的自由度:
3)F=2≠原动件数,原动件数不合适。
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