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问答题

计算题

计算图示机构的自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请在原图上标出,并说明原动件数是否合适。

    【参考答案】

    1)该机构中不存在局部自由度,复合铰链和虚约束情况如图所示。

    2)计算机构的自由度:

    3)F=2≠原动件数,原动件数不合适。

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