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多项选择题
气伺服焊钳依靠不同的传感器，形成两套闭环控制，即（）。
A.速度采集
B.位置采集
C.压力采集
D.电流采集 -
多项选择题
安全输入模块需要设置为外部供电的安全设备常见有（）。
A.安全门
B.安全光栅
C.急停
D.E2钥匙 -
多项选择题
现场的安全模块主要应用于（）。
A.急停
B.安全门
C.机器人的外围设备
D.焊接控制器
