问答题
简答题
试述比例（P）、积分（I）、微分（D）控制规律的定义及其各自特点？
【参考答案】
比例控制规律（P）是指控制器的输出信号变化量p与输入偏差信号e之间成比例关系，即p=Kpe。......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
点击查看答案
