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单项选择题
创建工件坐标系时，X1和X2点的矢量方向创建的为（）。
A.X轴的正方向
B.X轴的负方向
C.Y轴的正方向
D.Y轴的反方向 -
单项选择题
定义工具坐标系时需要在机器人工作范围内确定（）个精确的固定点作参考点。
A.4
B.3
C.2
D.1 -
单项选择题
ABB 机器人（）运动是指绕着工具坐标的X/Y/Z轴，TCP点在空间内位置保持不变的旋转运动。
A.线性运动
B.重定位运动
C.关节运动
D.单轴运动
