阅读下列材料
材料一：
其守城之具有火炮名“震天雷”者，铁罐盛药，以火点之，炮起火发，其声如雷，闻百里外，所围半亩之上，火点著甲铁皆透。——《金史》
材料二：
海商之舰，大小不等，大者五千料，可载五六百人；中等二千料至一千料，亦可载二三百人；余者谓之“钻风”，大小八橹或六橹，每舰可载百余人，风雨晦冥时，惟凭针盘而行。——南宋《梦梁录》卷12《江海船舰》

据材料一、二回答这一时期我国的另一项重大发明是什么？