填空题
GPS接收机按用途分，可分为（）型接收机、（）型接收机、（）型接收机和姿态测量型接收机。其中（）型接收机，按载波频率又可分为（）接收机、（）接收机。
【参考答案】
导航；测地；授时；测地；单频；双频
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