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问答题
案例分析题
已知控制系统结构图如图所示，试求：
按不加虚线所画的顺馈控制时，系统在干扰作用下的传递函数Φ
n
（s）
【参考答案】
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问答题
当系统开环工作（Ka=0），且输入r（t）=0时，确定由干扰n（t）=10.1（t）引起的系统响应稳态值。
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