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求机构的自锁条件有哪些方法？
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问答题
题图所示为一电动卷扬机，已知每对齿轮的效率η12和η2′3均为0.95，鼓轮及滑轮的效率η4，η5均为0.96。设载荷Q=40kN，以v=15m/s匀速上升，试求电动机的功率。
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什么是自锁，它与死点有什么不同？
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试推导滑块沿斜面上升时的效率，其与滑块沿斜面下降时的效率相同吗？
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