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单项选择题
有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，这时自由度等于（）
A.0
B.1
C.2
D.3 -
单项选择题
在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）
A.虚约束
B.局部自由度
C.复合铰链
D.真约束 -
单项选择题
用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
