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自动控制原理
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问答题
计算题
单位反馈控制系统的开环传递函数为
试求：
（1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；
（2）当参考输入为
时系统的稳态误差。
【参考答案】
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已知系统特征方程为s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0，试求： （1）在右半平面的根的个数； （2）虚根。
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已知系统特征方程为s5+s4+2s3+2s2+3s+5=0，试判断系统稳定性。
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时系统的稳态误差。
