问答题
简答题
移动式机器人的行走机构有哪些？它们各自有哪些优缺点？
【参考答案】
行走机构是移动式机器人的重要执行部件，它由行走的驱动装置、传动机构、位置检测元件、传感器、电缆及管路等组成。它一方面支承......
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