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单项选择题

FANUC7M系统采用大惯量直流伺服电机,电机上已配有光电编码器作为位置检测元件,因此,采用FANUC7M系统的数控机床,在不增加其他检测元件时,可构成()。

    A.闭环伺服系统
    B.半闭环伺服系统
    C.模拟控制系统
    D.适应控制系统

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