填空题
步进电动机的转速取决于（）、（）和（），而与电压、负载和温度等因素无关。当转子齿数一定时，转子转速与脉冲电源的频率成（），即电机转速与脉冲频率同步。这样，步进电动机可以直接采用开环控制，并进行较宽范围的无级调速。
【参考答案】
脉冲电源的频率；转子齿数；拍数；正比
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填空题
脉冲电源的频率；转子齿数；拍数；正比
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