下图为某机床动力头运动示意图，首先使动力头I由位置b移到位置a停住，然后动力头Ⅱ由位置c移到位置d停住；接着使动力头I和Ⅱ同时退回原位停下。行程开关ST1、ST2、ST3、ST4分别装在车身a、b、c、d处。电动机M1带动动力头I，电动机M2带动动力头Ⅱ。动力头I、Ⅱ在原位时分别压下ST1和ST2，试设计实现这一工作过程的控制线路，画出控制线路图。