问答题
计算题
如图所示的轮系中，已知右旋蜗杆的转速n1=960r/min及其转向，各齿轮齿数为：z1＝1，z2＝40，z2’＝16，z3＝32，z3’＝20，z4＝28，z4’＝16，z5＝48，求内轮齿轮5的转速和转向。
【参考答案】
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