图a所示3圆盘A、B和C的半径分别为150mm，100mm和50mm。3轴OA，OB和OC在同1平面内，∠AOB为直角。在这3个圆盘上分别作用力偶，组成各力偶的力作用在轮缘上，它们的大小分别等于10N，20N和F。如这3个圆盘所构成的物系是自由的，不计物系重量，求能使此物系平衡的力F的大小和角θ。