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单项选择题
单位闭环负反馈控制系统常常按其开环传递函数中所含（）环节个数，分为“0”型、“I ”型系统、“II ”型系统。
A.积分
B.微分
C.惯性
D.线性 -
单项选择题
在实际应用中，P I D 调节可根据实际情况调整结构，但不能（）。
A..采用增量型P I D 调节
B..采用带死区的P I D 调节
C..采用P I 调节
D..采用I D 调节 -
单项选择题
在P I D 调节系统中，若想增强微分作用，正确的作法是（）
A.加大系数T I
B.加大系数kP
C.加大系数K
D.加大系数T
