初中生小鹏为庆祝自己14岁生日，生日当天邀请三位同窗好友到家中吃中午饭。为了显示自己殷实的家境，小鹏偷偷驾驶母亲的本田汽车去接自己的三位好友，驾驶途中小鹏与一辆摩托车发生剐蹭，非常恼火，一气之下，直接开车将摩托车司机撞倒并尝试多次倒车将对方碾压致死。下列说法小鹏是否承担刑事责任，说法正确的是：（）。

A.小鹏需要承担刑事责任
B.小鹏不需要承担刑事责任
C.看法官的裁量
D.看小鹏的认罪态度