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单项选择题

建立刚体平面运动的运动方程时,下述说法正确的是()。

    A.必须以速度为零的点为基点
    B.必须以加速度为零的点为基点
    C.必须以加速度和速度都为零的点为基点
    D.基点可以任意选取

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