判断题
当小型无人机由自主导航或指令导航切换至人工导航模式时，飞行控制软件接收到人工遥控指令信号后，管理调度模块应立刻切除控制律模块，设置舵机源为Futaba遥控量从而使舵面直接受到地面站操纵杆的控制。
【参考答案】
正确
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