对于动力性测试的基本操作步骤正确的为：（）

A.被检车辆驱动轮置于底盘测功机滚筒上，根据车型调整侧移限位和系留装置，在非驱动轮加装停车楔。
B.底盘测功机设置为恒力控制方式，力、速度等参数示值调零。
C.底盘测功机不加载的条件下，起动被检车辆。
D.当最高稳定车速大于95km／h（对于危险货物运输车辆，其最高稳定车速大于80km／h）时，应采用直接挡挡位，并重新测取最高稳定车速。