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多项选择题
机电一体化系统（产品）设计方案的常用方法（）。
A.取代法
B.整体设计法
C.组合法
D.模块法 -
单项选择题
要提高传动系统的精度，齿轮传动系统应按（）原则设计。
A.等效转动惯量最小
B.等效质量最小
C.输出误差最小
D.不确定 -
单项选择题
从控制的角度，机电一体化系统可以分为开环系统和（）。
A.测试系统
B.闭环系统
C.控制系统
D.调节系统
