单项选择题
对于PID调节器（）。
A.I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差
B.I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差
C.I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差
D.I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
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B.10.4
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