多项选择题
支腿机构应满足下列安全要求（）。
A.应能满足支腿动作的要求
B.为了保证支腿使用安全，只能在作业状态有良好的闭锁性能
C.四个支腿必须同时动作
D.支腿不得有裂纹、开焊和影响安全的缺陷
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