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单项选择题
控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
A、比例
B、比例积分
C、比例微分
D、比例积分微分 -
单项选择题
控制器的输入信号是（）。
A、给定值与测量值的偏差
B、测量值
C、给定值
D、干扰信号 -
单项选择题
双位控制系统中被控变量的变化是一个（）过程。
A、等幅振荡
B、振荡衰减
C、非振荡衰减
D、振荡发散
