问答题
简答题
鼓式制动系统有哪几种主要类型？它们各有何特点？
【参考答案】
鼓式制动器因制动蹄支承点设置不同有多种结构形式，它们分别被称为领从蹄式、双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式和双向自增力式等......
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