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多项选择题
在进行机器人整体调试编程时，需要考虑（）情况。
A.子程序
B.动作流程
C.初始化程序
D.急停处理程序 -
单项选择题
下列属于系统输出动作是（）。
A.Startat Main
B.Motors On
C.Stop
D.Motor on -
单项选择题
WaitTime指令单位为（）。
A.us
B.ms
C.s
D.min
