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判断题
ABB工业机器人信号判断指令时wait until。
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判断题
假如有一信号E—stop,一旦机器人处于急停状态,此信号就为1,一旦急停信号解除,此信号立即为0,如何实现?但PLC要求我们,如果机器人急停时信号为0,急停解除后信号为1,与我们机器人内部相反,应该先进行系统状态与信号的关联,关联时E-stop要取反。
判断题
机器人SMB电池没有电了,在保证机器人更换电池后零位与更换前一样,或者不用示教点位可以在更换电池前,先运行Move Absj让机器人六个轴都为0的位置然后关机更换电池,换完电池后更新转数计算器,这样就可以了。
判断题
ZXX和fine的区别是Z能让轨迹平滑,但不到达目标点,Fine无条件达到目标点,并且达到目标点的速度降为0。
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