有一根长为l，质量为m的均匀细杆，两端各牢固地连接一个质量为m的小球，整个系统可绕一过O点并垂直于杆长的水平轴无摩擦地转动，如图。当系统转到水平位置时，求：
（1）系统所受的合力矩为（）；
（2）系统的转动惯量为（）；
（3）系统的角加速度为（）。