多项选择题
以下关于工具坐标系说法正确的是（）。
A.默认的工具坐标系，TCP点在六轴法兰盘中心
B.是否需要定义工具坐标系，可依据夹具的使用用途确定
C.使用三点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系默认方向
D.使用六点法新建工具坐标系，不可以改变工具坐标系方向
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D.六点法
