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填空题
刚体作定轴转动时，各点加速度与半径间的夹角只与该瞬时刚体的（）和（）有关，而与（）无关。
【参考答案】
α；w；各点的位置
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无论刚体作直线平动还是曲线平动，其上各点都具有相同的（），在同一瞬时都有相同的（）和相同的（）。
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