多项选择题
对于不能控系统，以下说法正确的是（）。
A.不存在状态反馈使闭环系统稳定
B.可能存在状态反馈使闭环系统稳定
C.满足系统可镇定的充要条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定
D.满足系统能观测性的条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定
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多项选择题
引入积分器，采用状态反馈配置极点获得稳定的、动态性能，常常要求（）。
A.系统是能控
B.系统是能观测的
C.输入维数小于等于输出维数
D.输入维数大于等于输出维数 -
多项选择题
能控系统与可镇定的说法正确的是（）。
A.能控系统是一定可镇定的
B.能控系统是不一定可镇定的
C.可镇定系统一定是能控的
D.可镇定系统不一定是能控的 -
单项选择题
引入积分器使受控系统升阶为增广受控系统，增广系统能控要求原受控对象是（）。
A.能控
B.能观测
C.能稳定
D.可镇定
